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河南開封某汽車焊裝生產線

項目設計節拍為30JPH，兩個車型共用自動化線。

側圍線體部分夾具采用三面轉體切換方式，輸送為機器人七軸抓手轉運輸送，輪罩滾邊，在線檢測，抓手上EMS到總拼工位。頂蓋為柔性滑臺庫切換的形式。此切換形式速度快精度高。機艙采用夾具共用方式，輸送為伺服滑臺和機器人七軸抓手轉運輸送，抓手上pick-u到下部工位；

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